4.7 正式提测指导

4.7.1 推荐测试场景

不同的定位方案需要关注不同的测试场景,列表如下


基础场景1.png
基础场景2.png

4.7.2 路测准备

提测准入条件

  • 通过【台面静态测试】、【台面转动测试】、【定位适配阶段路测】。
  • 不存在已知的明显影响定位效果的问题
  • 提测内容/指标均已明确

提测时路测要求

  1. 安全第一
  2. 建议把原始信号也显示在地图上,方便路测的时候直观地查看原始信号的位置。纯GPS显示GPS点,前端融合显示融合点,后端融合显示GPS点和融合点
  3. 禁止导航启动后(路测过程中)清除LOG,会导致丢失信息。如果有清空LOG,建议完成路测取出所有LOG后再做清除动作
  4. 路测前,明确测试的功能点
  5. 路测前,保证原始信号位置可以打印显示
  6. 路测前,确保安装的是正确的测试版本
  7. 路测前,确保skg日志可以正常生成
  8. 路测时,仔细观察定位的表现,包含但不限于车标位置、车标朝向、引导信息等相关
  9. 路测时,详细记录问题发生的时间、地点、驾驶行为、现象等信息
  10. 后端融合要求录全程视频
  11. DR测试时要把设备固定好,安装姿态跟最终生产时的一致。
  12. 后端融合路测时,如无特殊要求需要放置离线数据。

融合项目第一次路测之前或者model.bin文件被删除,都需要进行标定操作。

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