CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//加速计
if(motionManager.isAccelerometerAvailable){
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.0;//每隔1秒更新一次
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
if(!error){
//1.X轴加速度，单位m/s^2
//2.Y轴加速度，单位m/s^2
//3.Z轴加速度，单位m/s^2
mb_log_info(@"accel,%f,%f,%f", accelerometerData.acceleration.x, accelerometerData.acceleration.y, accelerometerData.acceleration.z);
});
}
}];
}
//陀螺仪
if(motionManager.gyroAvailable){
motionManager.gyroUpdateInterval = 1.0f;//每隔1秒更新一次
[motionManager startGyroUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {
if(!error){
//1.X轴角速度，单位dps
//2.Y轴角速度，单位dps
//3.Z轴角速度，单位dps
mb_log_info(@"gyro,%f,%f,%f", gyroData.rotationRate.x, gyroData.rotationRate.y, gyroData.rotationRate.z);
}
}];
}
iOS加速计、陀螺仪
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