1.引言

19年加入一家生产机顶盒的公司，第一次接触到Android 系统相关的知识。拓宽了我职业知识面。让我知道了原来编译系统可以在服务器上进行；知道了framework开发日常工作内容；知道使用串口刷机；知道使用一些常用的Linux命令和Linux工具。20年又加入了一家Android TV 开发公司。再次接触到Android系统编译的知识。系统编译知识对我而言充满了神秘感。像一个披着红布的新娘，坐着自己的面前，等待着我去掀开她的头巾。内心充满了好奇和激动。今天正式开启这块内容的学习，解锁内心的好奇。

2.开发环境

3.源码下载

参考：android官网下载指导

• 在ubantu上 安装并初始repo客户端

  repo介绍,使用参考链接：https://source.android.com/setup/develop https://source.android.com/setup/develop/repo

• 运行 repo init 获取最新版本的 Repo 及其最新的问题修复。清单文件指定了 Android 源代码中包含的各个代码库位于工作目录中的什么位置，您必须为该清单指定一个网址。

  repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest
  

  因为我们用的是Pixel手机，所以要设置对应的代码分支。请参阅源代码标记和 build。

  最终运行的是：repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-10.0.0_r5
  

image-20201129124539154.png

​

• 同步代码 执行命令：repo sync ,同步命令行会有如下提示：

  Updating files: 100% (1898/1898), done.
  Updating files: 100% (2018/2018), done.latform/system/ca-certificatesUpdating files:  79% (1614/2018)
  Updating files: 100% (972/972), done.
  Updating files: 100% (1778/1778), done.latform/system/tools/syspropUpdating files:  93% (1660/1778)
  Updating files: 100% (161/161), done. platform/tools/currysrcUpdating files:  63% (103/161)
  Updating files: 100% (18/18), done.
  Checking out projects: 100% (733/733), done.
  repo sync has finished successfully.
        
  

假如不能翻墙，就通过清华镜像，按照官网的步骤一步一步执行即可。千万要注意同步的代码分支，一定要和刷机手机相匹配

4.下载驱动

官方驱动文档

因为我下载的是android-10.0.0_r5, 对应的build为 QP1A.191005.007.A1。

image-20201129150038228.png

将这俩个文件下载下来之后，解压得到如下俩个sh：

extract-google_devices-sailfish.sh
extract-qcom-sailfish.sh

这个俩个sh最终生成vendor文件夹。是用bash命令写的。所以我们也得用bash去执行。但是在windows，运行会提示不成功。得在ubantu上运行

bash extract-google_devices-sailfish.sh
bash extract-qcom-sailfish.sh

运行成功，提示如下：并且得到一个vendor文件夹

Type "I ACCEPT" if you agree to the terms of the license: I ACCEPT

vendor/
vendor/google_devices/
vendor/google_devices/sailfish/
vendor/google_devices/sailfish/android-info.txt
vendor/google_devices/sailfish/BoardConfigPartial.mk
vendor/google_devices/sailfish/proprietary/
vendor/google_devices/sailfish/proprietary/vendor.img
vendor/google_devices/sailfish/device-partial.mk
vendor/google_devices/marlin/
vendor/google_devices/marlin/BoardConfigVendor.mk
vendor/google_devices/marlin/device-vendor-sailfish.mk

5.编译源码

官方文档

• 设置环境，使用 envsetup.sh 脚本初始化环境：

  source build/envsetup.sh
  

• 选择编译目标

  lunch aosp_sailfish-userdebug(因为用的是pixel设备)
  

  因为我用的是pixel设备，所以需要编译aosp_sailfish。参考选择设备 build

• 启动编译

  make -j32
  

6.FastBoot刷机

• bootLoader介绍

  bootLoader是供应商专有的映像，负责在设备上启动内核。它会监护设备状态，负责初始化可信执行环境 (TEE) 以及绑定其信任根。

  bootLoader由许多部分组成，包括启动画面。要开始启动，bootLoader可能会直接将一个新映像刷写到相应的分区中，也可能会使用 recovery 开始重新刷写过程，该过程与 OTA 的操作过程一致。一些设备制造商会创建多bootLoader，然后将它们组合到一个 bootloader.img 文件中。

  最重要的是，bootLoader会在将执行工作移到内核之前先验证 boot 分区和 recovery 分区的完整性，并显示启动状态部分中指定的警告。

  解锁bootLoader官方教程

• fastboot 介绍

  Fastboot，英语翻译意思是快速启动。 在安卓手机中fastboot是一种比recovery更底层的刷机模式（俗称引导模式）。 就是使用USB数据线连接手机的一种刷机模式。 相对于某些系统（如iOS）卡刷来说，线刷更可靠，安全。

进入fastboot有俩种方式：

1. 在关机的情况下，同时按下power键和音量键，在boot驱动界面 手机插上USB线，进入CMD命令:

   fastboot devices  -- 查看设备是否连上
   

2. 在开机情况下,手机插上USB线，进入CMD命令:

   adb reboot bootloader              -- 进入fastboot模式
   fastboot devices                 -- 查看设备是否连上
   

将服务器上的img，拷贝到本地,打开命令行执行下面的步骤:

fastboot  flashing  unlock 
fastboot  flash  boot  E:\aosp\boot.img
fastboot  flash  ramdisk E:\aosp\ramdisk.img 
fastboot  flash  ramdisk-recovery E:\aosp\ramdisk-recovery.img 
fastboot  flash  system  E:\aosp\system.img 
fastboot  flash  userdata E:\aosp\userdata.img 
fastboot  flash  vendor E:\aosp\vendor.img 
fastboot  flash  system_other E:\aosp\system_other.img 
fastboot reboot

image-20201129185824023.png

执行完毕，手机将会自动重启。

7.问题总结

• 因为代码是在服务器编译的。fastboot flash boot “boot.img 路径”。这个路径是本地的映射路径。导致flash的时候，太慢或者出现其他 的错误。

  解决的方法就是要将服务器上的img,保存到本地。提示如下错误：

  fastboot: error: cannot get boot partition size
  

• usb线 太差，太水，也会导致一些异常错误。

• 第一次刷机，系统一直停留在开机动画哪里，卡主无法前进。长按电源键15s，会强行关机。再次开机，依旧卡在开机动画。下载官网的镜像:官网镜像

  下载完毕，解压zip,将得到这么个玩意：

image-20201129190214415.png

此时，让设备进入fastboot model。双击flash-all.bat 这个脚本会自动将img刷进手机中。之后，在将自己的img 以上述的方式刷进去。就能正常开机。

8.各个img简介

android 系统映射文件